惯性导航和组合导航

五一他带着女儿苗苗一起回乡下看望母亲。酒过三巡，母亲突然跪下来求他，让他把女儿过继给三十岁未婚的弟弟。“振江不像你有能力，北京开个大超市，买了大房子，县城还有一套，有老婆，又有女儿……如果我跟你爸没了，你弟就剩下一个人了，孤苦伶仃，没儿没女的，我想着都害怕。”母亲哭哭啼啼的说着。“妈，即使你们不在了，振江还有我，我不在了，还有苗苗，怎么也不会让他无依无靠的。”苗振海信誓旦旦的承诺。“不一样的，别人养的到底没有自己养的亲，孩子谁养的跟谁近。妈算过了，你们下一胎肯定是儿子，女儿以后也是别人家的人，不如过继给你弟弟吧。”母亲固执的说着。女儿就是他的命，想要他女儿除非他死。“哥，你不是说，要想收养苗苗，除非你死了吗？那你去死好了？”苗振江摆弄着手中的烟，冷冷的说道。“我过来就是收养你女儿的，没想到，发现你还还活着，恭喜呀，命真硬，就是不知道以后还会不会那么好运。”